东莞市长安关键电子商店

我们专业生产焊锡机器人

1，机器手的四轴全部采用日本伺服驱动系统；

2，可以对应工件的尺寸可有多种选择；

3，可以容纳多达255个机器人运行程序；

4，可以储存多达30000个点的坐标数据；

5，预装有烙铁头位置补正机能应用程序；

6，配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)；

7，配备有送锡装置；

8，拖焊、点焊兼用的焊头；

9，采用大画面的液晶显示教导面板；

10，含有简易组合程序写入功能；

11，采用高钢性和防异物侵入构造；

12，本机械手非常适合对温度敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件。小PITCH的DIP封装元器件、连接器（CONNECTOR)、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。

焊锡机器人主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件、小PITCH的DIP封装元器件、连接器（CONNECTOR）、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。

本焊锡机器人的四轴全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，相关配套件均采用原装进口，整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。
焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。
使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。

产品规格：

1、XY轴可移动范围：X=200mm Y=200mm

2、ZR轴可移动范围：Z=50mm R=360°

3、动作速度：

XY轴PTP：5-500mm/ses

Z轴PTP：2.5-250mm/ses

R轴PTP：6-600°/ses

XYZ轴CP：0.1-500/ses

4、记忆容量：100.000 point

5、最小分析度：0.01mm

6、重复精度：±0.02mm

7、重量：35kg

8、耗电量：最高320W

9、空气压力：4~5kg/cm2

10、适用锡丝范围：￠0.4mm~￠1.6mm

11、焊锡参数：7组(点焊:4组,拉焊:3组)

12、温度设定范围：0-500℃

13、锡丝送锡位置：可调式，有精密螺丝控制

产品特征：

1、快速回温烙铁头

高精度的热电耦位于烙铁最前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化

六秒钟之内即可到达300度。

卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易

烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺

2、防锡爆锡送锡器

在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面压出小孔让助焊剂渗出，大幅减少焊

锡过程中因助锡剂沸腾而产生[锡爆]而保证焊接部位的清洁(?)，降低助焊剂或是

锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。

3、辅助送锡功能

可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，第一段送

锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。

4、可直接吹氮气的卡式烙铁组

将氮气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的氮气由烙铁头尖端吹出，用少

量的氮气就尅达到最好的焊接效果，此产品非常适用于无铅焊锡。

特别声明：本产品已申请国家专利，仿冒必究！

重量：约2.5kg(含烙铁及feeder)
电源电压：AC100V±10%
周围温度：0～45℃
相对湿度：85%以下
控制方式：Openloop(五相输出)
控制轴数：1轴送锡
DATA设定：Win98以上
温度设定范围：0～600℃
使用气压：4～7kg/cm2
温度控制方式：PID控制
焊锡条件设定：31项
输入条件设定内容：一次焊锡量，一次焊锡速度；二次焊锡量，二次焊锡输送速度；预热时间，加热时间；二次焊锡退回量，二次焊锡退回速度；有无二次焊锡脉动输送，脉动输送次数，脉动输送间隔；焊接模式设定。

型式：机械手臂
动作范围：X轴200mm，Y轴180mm，Z轴50mm
最大速度：200mm/s
重复精度：±0.02mm
分次距离：0.015mm
重量：约5.5kg
驱动方式：2相步进马达，游标螺驱动
动作方式：PTP，CP
控制轴数：3轴同时控制
补差功能：3次元直线补差，2次元弧形补差
连续补差：2次元连续补差，（0.15～15mm/s）
Teaching模式：Teachingplayback
I/O点数：各16项（但有已使用部分）
程式容量：1000step×1group
点数：1step1point
程式方式：编码输入
I/F序列：RS232C1ch
外接Memory：使用PC
电源：使用外部电源（DC24V）。